Детектор мин Minelab STMR (один передатчик — много приемников)

Система

• Блок управления — новые электронные компоненты и разъемы, приспособленные для использования в экстремальных условиях MkII
• Сенсорная головка:

Сенсорная головка STMR - (в комплекте с интегральным носителем, точками крепления и передающим (ТХ) кабелем. Ширина определяет количество принимающих (RX) катушек.

• Силовой и вспомогательные разъемы
• Дисплей на основе компьютерных программ
• Руководства по эксплуатации и программного протокола
• Управляемый компьютером триггер системы маркировки на пороговом основании

Физические данные

Тип

• Одноконтурный приемник (RX)
• Сменные блоки (LRU) — отдельные приемные модули
• Передающая катушка (TX) и кабель включены в состав поддерживающего устройства сенсорной головки

Размеры

• Маленькая головка, 2100x400x320 мм (наружные размеры)
• Большая головка, 3500x400x320 мм (наружные размеры)
• Примечание: Вышеуказанные размеры включают несущее устройство

Вес

• Примерно 30 кг (2100 единиц)
• Примерно 50 кг (3500 единиц)

Материал Корпуса

• Стекловолокно и пустотелый полипропилен – “пространственная рама”

Цвет

• По американскому стандарту 595B 33446 - "Desert TAN 686"

Тип

• Две одноконтурные катушки на приемный модуль ( RX)(= 2 потока данных на модуль Rx)
• Отдельные модули RX

Габариты

• 400x280x30 мм на каждый приемный модуль RX (наружные размеры)

Максимальное количество катушек

• 10 модулей RX (=20 отдельных катушек Rx в зависимости от разрешения в отношении к разрешению)

(Для 10 модулей Rx требуется большая головка размером 3500 мм)

Вес

• 1,26 кг каждая катушка Rx (состоит из двух одноконтурных обмоток с общим кабелем и разъемом)

Материал

• Корпус катушки RX — из ABS с пластиковыми вставками

Цвет

• Черный или белый

Тип

• В соответствии с военными спецификациями 6U EDAK

Габариты

• 535x500x350 мм (с установленной транспортировочной крышкой)
• 535x435x350 мм (рабочий)

Вес

• Примерно 25 кг

Цвет

• По американскому стандарту 595B 33446 - "Desert TAN 686"

• Максимальная (стандартная) длина: 6 м

Функциональные характеристики

• 24 В постоянного тока, 5 A (макс)

• 1,25 кГц+/-3% ЧПИ, 6 импульсов за цикл

• 450 В, 15 A (пик)

• 100 МБит/с Ethernet в хост-ПК (или другая система, поддерживающая протокол TCP/IP).

• Модульный дизайн на печатных платах — быстрая, простая замена основных элементов в полевых условиях

Защита системы

• Защита от входного переходного напряжения по ISO7637
• Функционирует только при напряжении в батареях в безопасных пределах, примерно от 20 В до 30 В
• Перегрузка во внутренней шине напряжения автоматически отключит питание от обеих батарей для предотвращения перегрева
• Сигнализация перегрузки — на передней панели мигает индикатор ‘Power IN’

• Защита от умышленного и неумышленного скачка напряжения без вреда для передатчика
• Повышенный ток активирует немедленное отключение TX
• Защита от ошибок синхронизации

• Защита от умышленного и неумышленного скачка напряжения без вреда для передатчика

• Вся критическая проводка постоянно проверяется на целостность соединений. Любая ошибка соединения предотвращает включение передатчика или активирует его немедленное отключение

Сбор и обработка данных

• 25 Гц/50 Гц/100 Гц/ (в зависимости от выбора программы)

• Контроллер: оперативная система ECOS, 32-бит Hitachi SH3/7729
• Датчик и источник питания: 16-бит Hitachi H8S/2329

Фильтрация

• Отключаемый цифровой фильтр низкой частоты ФНЧ;
• Быстрая 10 Гц (до 15 км/ч);
• Медленная 3 Гц (до 5 км/ч)

Баланс почвы

• Аналогичный F1A4, работающий независимо для каждой из катушек RX.
• Режимы работы:
  • Выкл,
  • Фиксированный (запоминает текущие установки)
  • Следящий (постоянно отслеживает и обновляет установки)

Шумоподавление

• Поиск ±3% в номинальной рабочей частоте для самой тихой оперативной точки

Компенсация ухода частоты

• По выбору режимы AC, DC и псевдо DC для компенсации ухода частоты

GPS

• Обновляет данные с отметкой времени NMEA каждую 1 сек (±0.5 мс)
• Широта и долгота могут быть добавлены в данные, обновляются каждую 1 сек

Ведущее колесо (принадлежность)

• Система способно подключаться к импульсному датчику положения и включать данные в выходной поток
• Обрабатывает сигналы импульсного датчика положения, поэтому направление можно вычислить
• Данные о расстоянии передаются в пакеты данных хост приложения и могут выводиться на дисплей. Идет прокрутка дисплея одновременно с отметками катка
• Примечание: Требуется метод калибровки

• Выходные пакеты данных из Ethernet включают следующую информацию:
• отметка времени (чч:мм:сс)
• расстояние (каток, отметка)
• состояние для каждого гнезда датчика
• 3 канала необработанных данных для каждой из катушек Rx (G, S, C)
• Примечание: S & C - это скомпенсированные наземные каналы
• Примечание: G — это канал необработанных данных
• Minelab предоставляет ПК приложение, которое управляет массивом, отображает реальное время и дату и повторно воспроизводит собранные данные
• Данные представлены в формате XML.

Автоматическое распознавание цели

• Имеется обнаружение для маркировки
• Сигналы, превышающие установленный порог (программа, регулируемая оператором) запускают триггер для системы маркировки через СОМ порт ПК, включив каскадный показ
• Компенсация ухода каналов обеспечивается стыковочными режимами (AC, псевдо DC и постоянный DC)

Стандарты охраны окружающей среды

Рабочая

• Относительная влажность 10% - 90% (в соответствии с военным стандартом 810F-507.4)

Хранение

• Относительная влажность 0% - 100% (в соответствии с военным стандартом 810F-507.4)

Рабочая

• -30°C - +60°C (в соответствии с военным стандартом 810F-502.4/501.4 Процедура I & II)

Хранение

• 40°C to +80°C (в соответствии с военным стандартом 810F-501.4/502.4 Процедура I & II)

Изменение температуры

• Система выдержит резкое изменение температуры (более 10°C в минуту) в пределах низких и высоких температур хранения. (в соответствии с военным стандартом 810F-503.4 Процедура I)

• По IP65 (за исключением кабелей, не подключеных к соединяющим разъемам) (в соответствии с военным стандартом 810F-506.4 Процедура I)

• 1 год визуально и 5 лет механически

• Без повреждения поверхности выдерживает кратковременное воздействие:
• Детергент
• Автомобильные топлива и смазки
• Примечание: Возможно небольшое изменение цвета после кратковременного воздействия топлива

Транспортировка

• По воздуху/морем/железной дороге (в соответствии с военным стандартом 810F-514.5 Процедура I)

Рабочая

• Наземная машина (в соответствии с военным стандартом 810F-514.5 Процедура I & III)

Возможности обнаружения

• Испытана при 15 км/ч (в настоящее время ограничена самым быстрым фильтром и максимальной частоты дискретизации)
• Дискретизация при 200 Гц на скорости 15 км/ч дает разрешение 2,1 замеров / см.
• Возможно значительное увеличение скорости в обмен на ухудшение отношения уровня шума у сигналу

• 50 мм минимальный дорожный просвет
• до 500 мм над поверхностью земли (в случае с противотанковой миной неглубокого заложения)

Детонатор противопехотной мины с минимальным количеством металла
(NVESD)

• 220 мм (ниже устройства)

Имитатор противотанковой мины DSTO (металлический корпус)

• 1600 мм (ниже устройства)

• Примечание: Можно выбрать синхронизацию Rx для оптимизации глубины обнаружения по отношению к изменяющимися характеристиками цели. Та же самая синхронизация Tx используется для всех синхронизаций Rx.

• Пригоден для использования на всех типах почв с минимальной потерей чувствительности.
• Технология аналогична используемой в ручном миноискателе Minelab F1A4

• Примерно +/- 100 мм

Программное обеспечение дисплея

• MS Windows 2000/XP

• Каскадный показ всех каналов Rx с опциональным наложением маркировки
• Данные максимально с 20 каналов записываются для обработки заказчиком и выводятся на дисплей
• Возможен вывод графиков в 2D или 3D указанных каналов Rx

Формировать массив

• При запуске, параметры считываются с файла контроллера

Управлять массивом

• Команды посылаются через TCP/IP на управление:
• Записи данных
• Шумоподавление
• Связанность
• ФНЧ
• Режим GB
• Частота дискретизации
• Синхронизация Rx
• Дистанционный сброс
• Выключение

Показ в реальном времени

• Как указано в п.37 выше, связан с расстоянием полученным от ведущего колеса

Запись массива данных

• Временная отметка, расстояние и каналы {G, S, C, Q}

Воспроизведение записанных файлов

• Позволяет применение алгоритма последующей обработки

Диагностика системы

• Подсистемы постоянно проверяются
• Источник питания отслеживает каналы напряжения, состояние, линии управления, GPS и температуру
• Отсутствует автоматический самоконтроль действительной операции обнаружения: рекомендована ручная проверка с металлическим предметом для проверки упорядочения катушек и сигналов

Система маркировки

• Выдача инструкций вручную с каскадного показа всех каналов Rx
• Есть возможность автоматически послать триггер с СОМ порта хоста
• Оборудование для системы маркировки на поставляется